GPS时钟的高精度校时系统
发布时间：2016-11-14 来源：
GPS时钟是20世纪70年代美国研制的新一代卫星导航、授时、定位系统。24颗专用的GPS卫星上都各自带有原子钟，能够全天候向地面广播的UTC标准时间。
在许多通用GPS解码芯片解码出的数据流中，除了有位置信息，还包含时间信息(年月日时分秒)和PPS(Pulseper Second，秒脉冲信号)，PPS标识了时间信息的起点，其度可以到微秒量级。
GPSD(GPS Daemon)是一个守护进程软件，用来处理GPS接收单元解码出的数据。基于GPSD综合校时的具体过程如图1所示。GPS天线接收GPS信号，传递给G591芯片进行解码，每秒输出NMEA0183协议格式的数据和PPS信号，MAX 232完成电平转换之后，分别经由串口的RXD和DCD端传递给计算机；GPSD软件经过处理，将准确的时间信息写到特定内存段中；NTP服务器软件通过共享内存的方式读取该地址段中的时间信息，进而完成校正系统时钟的工作。
基于GPS时钟综合校时方案是一种优势互补的校时方式。这种方式继承了NMEA串行校时方式可以获取时间信息的优势，同时利用了PPS脉冲校时延时估计误差小、精度高的特点，是一种简便有效的校时方案。
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